鐵水撈渣機的工作原理可以清晰地分為以下幾個步驟進行介紹：

一、工作起始階段

1. 液位和位置檢測：當鐵水包/鋼水包進站后，液位傳感器開始自動測量液位，視覺傳感器則負責采集鐵水包/鋼水包的位置及渣面信息。

2. 數據分析：通過統一的分析系統，傳感器收集到的數據被轉化為位移、角度等數據，用以控制撈渣機的自動撈渣作業。

二、撈渣作業階段

1. 渣鐵物理特性利用：撈渣機利用渣鐵的物理特性，通過兩只機械手（渣耙）伸入鐵水中一定深度。

2. 機械手操作：兩只機械手以一定的速度，分別向相反的方向旋轉180度后合攏，將漂浮在鐵水表面的渣子驅趕到一起，夾住。

3. 渣子提升與排放：夾住渣子后，機械手將渣子提升并移出鐵水包，完成撈渣動作。此過程中，撈渣機會持續對鐵水/鋼水液面進行圖像檢測，再分析計算，調整撈渣位置及次數，以確保撈渣效果。

三、技術特點與優勢

1. 自動化程度高：通過液位傳感器、視覺傳感器和數據分析系統，實現撈渣作業的自動化，提高了工作效率和安全性。

2. 精確控制：利用傳感器和分析系統，可以精確控制撈渣機的動作，確保撈渣效果。

3. 環保節能：通過有效去除鐵水中的渣子，可以減少對環境的污染，同時提高鐵水的質量，降低后續處理的能耗。

四、應用領域

鐵水撈渣機廣泛應用于鋼鐵冶煉、有色金屬冶煉等領域，對于提高冶煉效率、降低能耗、改善產品質量具有重要意義。

綜上所述，鐵水撈渣機通過自動化控制和精確操作，實現了對鐵水中渣子的有效去除，具有高效、安全、環保等優點，是鋼鐵冶煉等行業中不可或缺的重要設備。